Η Τεγέα είχε αρνηθεί να συμμετάσχει στην Παναρκαδική Ομοσπονδία, αλλά
η συμμετοχή της θα ήταν, πράγματι, πολύ χρήσιμη. Ωστόσο, κάποιοι
γενναίοι Μαντινείς εισέβαλαν στην πόλη, εκδιώκοντας την φιλολακωνική
παράταξη, η οποία κατέφυγε στην Σπάρτη. Ακολούθως, ο Αγησίλαος
κινητοποιήθηκε αμέσως και εισέβαλλε στην Αρκαδία, με αποτέλεσμα οι
Αρκάδες να ζητήσουν απεγνωσμένα την άμεση βοήθεια του Επαμεινώνδα.
Στόχος του…